成功率升逾两成
通过双层群体共识与分层奖励，让多机器人在实时共享与全局策略间协同，显著提升复杂环境中的寻径成功率。
Lin, Huo · 毛剑琳 · 伞红军 · Ruiqi, Li · Shufan, Zhang
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
通过双层群体共识机制，机器人在实时信息共享与全局策略调整下，显著提升了寻径成功率。
框架在不同环境中保持高效，无需为每个场景重新设计规划器。