高压缩低延迟
一种无需GPU即可部署的轻量级点云压缩方案，为多机器人系统提供实时低带宽环境共享。
Zheng, Lanxiang · Kai, Xu · Jinqi, Jiang · Wei, Mingxin · Zhou, Boyu · 成慧
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
轻量级架构直接在嵌入式设备上运行，降低部署成本。
事件触发机制只合并可见的点云帧，避免发送重复数据。
混合整数规划提取有价值片段，减少全景图中的无效数据比例。
多种场景下的仿真和真实实验证明了方法的有效性。