双机器人基座标定算法

三点测量快速标定

一种基于三点测量的双机器人基座坐标快速标定方法，能够快速准确获取双机器人基座坐标系间的变换关系，适用于工厂高效、低成本、易操作的应用需求。

Mao, Jincheng · Ruidi, Xu · Xiaojie, Ma · Shun, Hu · 鲍秀兰

Applied Sciences (Switzerland) 2023

技术优势

标定又快又准

通过三个正交分布的参考点建立距离与基座参数的映射关系，避免了复杂的多次测量和误差累积，大幅提升了标定精度与效率。

工厂里好落地

整套系统基于标定工装组件，操作简便、成本低，可直接在工厂现场使用，无需高精度测量设备或专业标定人员。

应用场景

• 多机器人协同：快速获取双机器人基座关系，直接支持协同作业时的坐标统一。
• 机器人标定：提供三点测量标定算法，简化标定流程并提高精度。
• 双臂机器人：专为双机器人基座标定设计，确保双臂协作精度。