轮式作物监测机器人

越障质心波动仅1.78 cm

可调轮距、高底盘的四轮底盘，能在麦田自主行走并实时无损获取NDVI、RVI、LAI、LDW、LNA、LNC等作物生长参数。

姚立立 · Yuan, Huali · 朱艳 · 蒋小平 · 曹卫星 · 倪军

Agronomy 2023

参数信息

质心位移（平路）

0.2 cm

质心位移（越障）

1.78 cm

技术优势

不会压苗

可调轮距和高离地间隙结构能适应不同小麦品种的行距要求，从根源上消除机器人作业时破坏小麦的风险。

越障很稳

通过Adams仿真验证，机器人在跨越10 cm深坑和10 cm高凸起时质心位移最大仅1.78 cm，稳定性满足田间作业要求。

遥感参数实时获取

搭载主动光源作物生长传感器，田间试验证明可稳定实时无损获取NDVI、RVI及LAI、LDW、LNA、LNC等作物参数。

应用场景

• 田间表型监测：机器人在田里自主巡行并实时无损测取NDVI、LAI等表型参数，替代人工逐株调查。
• 植物工厂巡检：高通过性底盘和可调轮距可用于设施内轨道式巡检，搭载传感器连续监测作物长势。
• 农业物联网：作为移动采集终端，将田间NDVI、RVI及养分参数实时上传，构建农田物联网数据流。