折叠伸缩达曲面
一种集成磁性薄膜和超弹性框架的软体吸盘，通过外部磁场快速展开并贴合复杂曲面，在干湿环境下均能可靠抓取。
de Waard, Ellen · Jovanova, Jovana · Sakes, Aimée · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
折叠率75%，可收入直径12.5 mm的管子，到达目标区域后再展开形成吸附面。
实验表明原型机在干燥和湿润曲面上均可成功附着，不会因环境水分而失效。
利用外磁场驱动磁性薄膜实现展开和吸附，无需机械传动或线缆，适合受限空间。