磁驱动可展开吸盘

折叠伸缩达曲面

一种集成磁性薄膜和超弹性框架的软体吸盘，通过外部磁场快速展开并贴合复杂曲面，在干湿环境下均能可靠抓取。

de Waard, Ellen · Jovanova, Jovana · Sakes, Aimée · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

最大附着力

{'zh': '2.89', 'en': '2.89'} N

适用曲面半径

{'zh': '50-75', 'en': '50-75'} mm

折叠率

{'zh': '75', 'en': '75'} %

技术优势

可折叠穿过狭窄管道

折叠率75%，可收入直径12.5 mm的管子，到达目标区域后再展开形成吸附面。

干湿环境均能可靠吸附

实验表明原型机在干燥和湿润曲面上均可成功附着，不会因环境水分而失效。

无需接触即可远程操控

利用外磁场驱动磁性薄膜实现展开和吸附，无需机械传动或线缆，适合受限空间。

应用场景

• 软体抓手：替代传统刚性吸盘，抓取曲面、不规则物体，褶皱少漏气少。
• 柔性机器人末端：作为柔性末端工具，可从狭窄入口伸入后展开，贴合管道内壁或复杂型面作业。
• 微创介入工具：折叠后经穿刺孔送入，磁场远程展开并吸附组织，减少创伤。