肌肉组织致动爬行器

360°转向与高负载

利用牛蛙肌肉组织的收缩方向可控性，突破了传统生物混合机器人依赖机械设计实现转向的限制。

高琳 · Wenze, Wu · Shuaikang, Tong · Dichen, Li · Xuanxuan, Xie · Tuo, Liang · He, Jiankang · Wei, Cheng · Yuan, Zhang · Junnan, Feng

Sensors and Actuators, B: Chemical 2023

参数信息

收缩力
4.40 N
应变
0.28
收缩时间
60 ms
组织寿命
118 h
平均速度
4.80 mm/s
连续运动距离
700 mm
左转速度
7.82 º/s
右转速度
9.62 º/s

技术优势

方向可控

通过电刺激操控肌肉组织的收缩方向，转向不再依赖机械结构，实现了灵活的360°运动控制。

负载能力强

最大负载/致动器重量比达到约20，意味着机器人可在承载自身重量20倍的负载下运动。

寿命长

组织活性维持超过118小时，整机连续工作时间可达约168小时，为实际应用提供更长的操作窗口。

应用场景