30支柱张拉整体机器人

多步态滚动运动

相比6支柱版本自由度更多，运动行为与步态基元更丰富，滚动运动稳健且易于驱动。

Wang, Yafeng

Mechanics Research Communications 2024

技术优势

相比6支柱张拉整体机器人，具有更多可控自由度

滚动运动稳健且易于驱动

观察到多种步态及个体步态的滚动运动