多材料嵌入式3D打印硅胶组件

一步成型传感集成

在可移除硅油基质中打印铂催化剂墨水，实现复杂空间结构的一步成型，并可将应变传感器无缝嵌入软体机器人部件，兼具高保真度和线性传感。

Yixin, Li · Wu, Zhenfeng · 74047214 · Xian, Shuai · Zicun, Hong · Qixin, Wang · 江沛 · Yu, Haoyong · 钟勇

Additive Manufacturing 2024

参数信息

体积比

25

传感器线性度

0.99

技术优势

成形体积比例高

成形结构体积与墨水消耗体积之比可高达25，材料利用率极高。

传感器线性好

集成应变传感器线性度达0.99，确保运动感知的准确与可重复。

打印时间不受限

墨水在硅油基质中保持可打印状态，允许复杂结构的从容制造。

应用场景

• 气动软体手指：可直接打印含传感的气动手指，实现抓取与感知一体化。
• 柔性应变传感集成：在打印结构时同步嵌入应变传感器，无需后续组装。
• 柔性器件封装：硅油基质可移除，留下中空或包覆结构封装柔性器件。
• 多材料3D打印：在单一工艺中实现硅胶基质与催化剂墨水的多材料打印。
• 仿生软体结构：可打印复杂空间结构如DNA双螺旋、耳朵等仿生形态。