自动驾驶运动规划插件

一种即插即用的知识迁移插件，能将相似场景中的驾驶经验复用于新场景，使现有运动规划算法更快适应新环境。

Hongliang, Lu · Lü, Chao · Wang, Haoyang · 龚建伟 · Zhu, Meixin · Yang, Hai

Transportation Research, Part C: Emerging Technologies 2024

技术优势

算得更快

实验结果显示，SceTL 结合现有规划方法后，计算速度优于现有方案（better adaptivity and faster computation speed compared with existing motion planning methods）。

更好适应新场景

通过后继表示捕获相似场景的通用知识，使规划算法在新场景中表现更好。

应用场景

• 自动驾驶：让自动驾驶车辆在新场景中更快规划，无需重新训练。
• 移动机器人导航：移动机器人可复用相似场景知识，加速导航计算。
• 无人机规划：无人机在动态环境中规划更快，适应能力更强。