狼群分工模型

动态适应性更强

借鉴狼群分工机制，融合个体民主选择与群体集中决策，用于无人机群动态任务分配。

彭强 · Wu, Husheng · 李娜 · 王峰

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence 2024

技术优势

协作效率高

仿真对比三种先进方法，DCM 模型在动态任务分配中展现出高效的协作能力，能够更合理地组织无人机个体完成群体任务。

鲁棒性好

模型集成联盟形成与劳动分工，通过民主集中机制增强系统对不确定性干扰的抵抗能力，保持稳定分配效果。

应用场景

• 无人机群任务规划：用狼群分工模型为无人机群生成动态作战任务方案，替代人工预规划，适应突发变化。
• 群体智能协调：借鉴狼群劳动分工与联盟机制，提升无人机群在复杂环境中的协同效率与群体智能水平。
• 动态任务分配：民主集中模型实时调整联盟与任务分配，应对动态不确定性和高度非线性问题。