两阶段贪婪拍卖算法

快速协同打击

针对大规模无人机群协同目标分配问题提出，避免死锁并快速完成打击任务。

Guihao, Wang · Wang, Fengmin · Jiahe, Wang · Mengzhen, Li · 盖玲 · 徐大川

Aerospace Science and Technology 2024

技术优势

避免死锁

算法设计包含死锁预防机制，确保协同打击任务不会陷入停滞。

大规模下依旧快

在大规模场景下运行时间快速且稳定，满足实时任务需求。

应用场景

• 无人机集群任务规划：提供实时目标分配方案，用于大规模无人机群的协同打击任务。
• 多机器人协同：解决多无人机与多目标之间的协同分配，提升整体打击效能。
• 群体智能决策：结合熵权法与贪婪拍卖，快速给出群体决策结果。