无通信协同拦截
一种不依赖直接通信的群集目标分配方法，在通信拒止环境下实现与集中式算法相当的全局任务覆盖。
杨堃 · 白成刚 · 全权
Aerospace Science and Technology 2026
拦截无人机通过对目标的主动观测建立图博弈，并在无信息交换条件下达到相关均衡，使得各机虽独立决策却能取得与集中式算法相当的全局任务覆盖。
软件在环仿真与真机飞行实验均证实，所提方法在任务覆盖率与全局收益上接近匈牙利算法等集中式基准，无需额外通信开销即可逼近全局最优。
该方法被证明在通信完全失效的复杂场景中依然能够提供可靠的蜂群拦截方案，支撑实际无人机部署。