纯线性驱动节能
仿生膝关节锁定机构使腿部在静止站立时无需持续供能，显著降低双足机器人下肢能耗。
Junyang, Wang · 李雪爱 · 倪风雷 · 曹宝石 · Qi, Le · Liu H. · Wang, Xiangji · Teng, Zhang
IEEE Robotics and Automation Magazine 2025
集成仿生膝关节锁定机构，站立时无需持续供能即可保持姿态。
与市售对照腿相比，在对比实验中表现出更低的能耗。