硅胶唇部人形机器人

采用自监督学习直接从语音推断出更逼真的唇部运动轨迹，无需预定义动作，跨语言泛化。

Hu, Yuhang · Jiong, Lin · Wyder, Philippe Martin · Yifeng, Cao · Steven, Tian · Yunzhe, Wang · Cameron, Mehlman · Chen, Boyuan · Lipson, Hod · ORecord 科技单元

Science Robotics 2026

具体参数

自由度

{'zh': '10', 'en': '10'}

未训练语言泛化数量

{'zh': '10', 'en': '10'}

技术优势

唇部更逼真

10自由度软硅胶唇能再现细腻的人类嘴部运动，克服了传统刚性唇的局限性。

无需预编程

利用自监督学习直接从语音推断唇部轨迹，省去手动定义规则和动作的繁琐。

多语言泛化

模型在未训练过的10种语言上也能有效唇音同步，扩展了机器人的交互范围。

应用场景

• 仿人机器人面部交互：让服务机器人通过自然唇动增强对话真实感，代替僵硬的口型动画。
• 情感表达界面：细腻的唇部运动可配合语音传递情绪，提升情感交互的传达准确性。
• 多语言交互模块：支持10种未训练语言的唇音同步，助力全球化部署的多语言交互机器人。