误差容限提升
该系统结合粒子滤波与地图辅助，显著提高复杂环境下的定位精度与稳定性
孙猛 · 汪云甲 · 王潜心 · 陈国良 · 李增科
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
在附加误差方差条件下精度波动在0.1 m以内
使用1000个粒子时定位响应时间为0.19 s
与现有融合方法相比精度和稳定性更优