MXene三层复合软驱动器

多刺激响应自感知

将光热、电热与湿敏膨胀耦合在同一薄膜中，驱动的同时输出形变反馈，免去外接传感器。

Xinyu, Xu · Lin, Li · Hui, Zhang · 常龙飞 · 胡颖

Journal of Materials Chemistry C 2026

技术优势

自带形变反馈

MXene 层导电性随形变改变，驱动的同时输出电阻信号，无需额外粘贴应变片。

能抓不规则物体

驱动器柔软且变形可控，可制成夹持器抓取形状不规则的物体。

应用场景

• 软体机器人：用作多刺激驱动、自带传感的软体机器人执行器，省去外接传感器。
• 电子皮肤：集驱动与应变感知于一体，可用于电子皮肤同时实现运动和触觉反馈。
• 柔性器件：薄膜可弯折且多刺激响应，适合作为柔性器件中的驱动/传感单元。
• 可穿戴医疗：湿度响应特性可用于监测人体汗液或呼吸，同时驱动贴身器件。
• 先进机器人：多刺激响应与自感知结合，为先进机器人提供轻量化、免传感器的执行方案。