自推进软体机器人内窥镜

力峰值降低77%

该软体机器人内窥镜通过材料柔软和自推进设计，显著降低操作难度和患者不适，减少肠道损伤风险。

Bernth, Julius E. · Zhang, Guokai · Abrahams, George · Hayee, Bu Hussain · Liu, Hongbin · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

结肠镜检查完成时间

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峰值力降低（高刚度模式）

{'zh': '77', 'en': '77'} %

峰值力降低（低刚度模式）

{'zh': '62', 'en': '62'} %

技术优势

不疼了

与常规结肠镜相比，峰值力大幅降低，对肠道壁的刺激和拉伸更小，从根源上减轻患者疼痛。

自己会走

通过变形实现自推进，无需医生费力推送，降低操作难度，在离体猪结肠组织中已验证自主移动能力。

应用场景

• 医疗机器人：提供更安全、易操作的肠镜机器人平台，降低对医生操作技巧的依赖。
• 内窥镜：用软体自推进设计替代传统硬式内窥镜，减轻患者不适和损伤风险。
• 微创手术器械：以柔软变形深入肠道，在不增加创口的前提下实现微创检查。