Ni3(HITP)2压力开关

256 ns 超快触发

用MOF的电导突变替代数据中心，实现机械感知到电热驱动的直接耦合，让软机器人像捕蝇草一样自主动作。

Duan, Shengshun · Wei, Xiao · 翁明岑 · Pinzhen, Chen · Hong, Jianlong · Xiang, Shengxin · Shi, Qiongfeng · 孙立涛 · 沈国震 · 吴俊

Advanced Materials 2024

参数信息

响应延迟

256 ns

技术优势

无需数据中心

通过功率调制策略实现主动刺激反应，无需外部信号处理单元。

超低延迟

Ni3(HITP)2 MOF的压力响应延迟仅256 ns，为实时交互提供基础。

软硬兼施

2D Ni3(HITP)2 MOF与石墨复合，焦耳热效应可通过MOF电阻变化进行调制。

应用场景

• 捕蝇草式自主软机器人：实现捕蝇草般自主应激反应，无需外部控制。
• 仿生触觉开关：提供仿生触觉开关，压力直接触发快速电导切换。
• 无控制器的具身交互：让软体结构基于物理特性直接交互，省去控制器。
• 边缘快速响应机器人：256 ns响应支持边缘机器人实现快速条件反射。