迟滞可调阀

压力阈值编码

以迟滞可调阀构成压力阈值编码器，将单路压力输入转换为多路数字输出，使软体机器人无需电子器件即能实现多执行器控制。

Xu, Weibin · 徐田 · 张狂 · Du,Qilong · 王树奇 · 赵杰 · Fan, Jizhuang

Soft Robotics 2026

参数信息

外部压力管线数

2

输入编程模式

2

技术优势

外部管线减到两根

通过迟滞引导的压力阈值编码，将外部压力管线数从 n 减少到 2，简化了软体机器人的控制系统。

手动就能编程

编码器支持机械压力调节器手动时序，无需电子设备即可编程输入压力，适应无电子控制场景。

多执行器已验证

在软关节和软体机械手上的实验证明，编码器能用最少输入实现多执行器控制，兼容数字流体回路。

应用场景

• 软体机器人：用无电子压力编码替代多管线控制，简化软体机器人驱动。
• 先进机器人：提供紧凑可扩展的控制模块，为先进机器人减少外部输入依赖。
• 工业机器人：以最简压力管线实现多执行器控制，提升工业机器人系统集成度。
• 人形机器人：紧凑无电子控制模块适合人形机器人，减少管线束约束运动。
• 具身智能：免电子压力编码简化感知-驱动回路，支撑具身智能系统的物理控制。