集成安全约束
首个将责任敏感安全框架融入运动预测的模型，通过图不确定性特征增强对真实世界噪声与复杂交互的泛化能力。
Haicheng, Liao · Hanlin, Kong · Li, Zhenning · 须成忠
AI Open 2025
将可解释的安全规则（如安全距离和碰撞避免）编码到预测中，使预测结果天然符合交通规范和物理原理。
图不确定性特征向图注意力网络注入可学习噪声，提升对真实世界不确定性的建模能力和跨场景泛化能力。
在四个真实世界数据集上取得SOTA精度的同时，模型保持轻量架构和低延迟，可部署于车载计算平台。