抗欺骗网络攻击
针对联网自动驾驶队列在C-V2X通信中易受欺骗攻击的问题，该控制器采用自适应事件触发机制，在减少冗余信息传输的同时保证系统在随机、能量受限的欺骗攻击下的渐进稳定性。
王靖瑶 · 郭景华 · 李克强 · Zheng, Huaqing
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024
通过自适应事件触发通信策略，仅在必要时传输信息，避免了冗余信息传输。
利用李雅普诺夫稳定性理论证明，即使存在欺骗攻击，系统也能达到渐进稳定。