自主乒乓球竞技机器人

对打职业选手

首个在正式规则下与精英人类选手对战的实时自主系统，能稳定回击高速旋转球。

Dürr, Peter · Mukai, Nobuhiko · Sahloul, Hamdi · Tapiador-Morales, Ricardo · Kitano, Hiroaki · Wurman, Peter R. · Stone, Peter · Spranger, Michael · ORecord 科技单元

Nature 2026

技术优势

追得上职业球速

事件相机和强化学习控制结合，让系统在人类反应时间极限附近实时决策，成功回击高速球。

扛得住强旋转

系统不只是碰到球，而是能持续回击高旋转球，说明感知-控制全链路对高速旋转轨迹的鲁棒性。

真打能赢人

在与精英和职业选手的正式规则比赛中取得多场胜利，验证了系统在对抗环境中的实战能力。

应用场景

• 机器人实时运动控制：为高速动态环境中毫秒级运动决策提供全链路方案。
• 物理交互AI：在对抗性物理交互中实时感知并采取行动，无需手工规则。
• 高速触觉反馈：通过事件相机实现类触觉的高速感知反馈，用于精准击球。
• 运动装备辅助训练：可代替人类陪练，持续提供高强度和多样化的回球训练。