低压强吸附
仿章鱼吸盘内部肌肉驱动，实现低压下完整蠕变贴合，吸附强度超越现有仿生吸盘。
Meng-Ting, Xu · Zhu, Yu · Zhi-Han, Chen · 朱子才 · Chi, Zhang · Fan, Ting · 唐振华 · 李元庆 · 付绍云
Composite Structures 2026
仿生漏斗轮廓使PVCG薄膜对吸盘内表面产生完全蠕变吸附变形，最大化吸附强度，超过2 kPa。
能够可靠抓取1.2 N的物体，相当于自身重量的21倍，适用于轻量化机器人抓取。
采用简单的双层复合薄膜设计，制备工艺简便，为简单、高效、低压吸附装置提供了新路径。