传感器失效仍可驾驶
每个传感器独立决策，通过强化学习与伪专家决策融合，在CARLA中实现最高驾驶分数并稳健应对传感器失效。
Zhenbo, Huang · 孙仕亮 · Zhao, Jing · Mao, Liang
Information Fusion 2023
每个传感器保留独立决策，即使单个传感器失效，系统仍能基于剩余传感器做出可靠决策。
不需要精细的几何设计来对齐不同传感器的特征，简化了系统设计。
不需要复杂神经网络来融合特征，从而减少了训练开销。