0.02°与0.4 mN感知
通过导电纤维线圈实现弯曲与力觉的自解耦，在集成中同时获得高分辨率感知和类人响应速度，可直接用于物体刚度辨识和脉搏定位等精细触觉任务。
75785016 · Houping, Wu · Tonglin, Li · Wang, Jinxing · 75785017 · Wang, Hongbo
Cell Reports Physical Science 2024
导电纤维线圈的电阻变化对应力，电感变化对应弯曲，两者互不干扰，无需额外解耦算法。
传感和驱动响应时间均为50 ms，与人手指相当，使机器人能快速感知和调整。
简单按压即可识别正常组织下的肿块，为医疗触诊提供可能。