人机协作控制器

主动减负

用肌电信号预测人体刚度，让机器人在共载任务中主动调整策略，显著减轻人的负担。

Hu, Leyun · 翟弟华 · Yu, Dongdong · 夏元清

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

提前预判动作

肌电信号包含刚度信息，可提前预测人的动作意图，让机器人主动配合，而非被动响应。

抗扰动自修复

控制器能管理突发扰动并自我修复，提高任务成功率并保障工人安全。

减轻工作负荷

实验显示该框架显著减轻了任务相关的人类工作负荷。

应用场景

• 人机协作：用肌电预测刚度，让机器人主动配合人的动作，提高协作效率。
• 工业装配：在共载任务中识别人的意图并主动调整，减轻工人负担。