液态金属摩擦电软抓手

抓取中自感知

一种集成液态金属基摩擦电传感器的软体抓手，把抓取与感知做进同一个结构里，不用外接电源。

Wang, Cheng · Weiqi, Cheng · 倪中华 · 项楠

ACS Applied Materials & Interfaces 2025

参数信息

响应时间

60 ms

耐久性

3000 cycles

抓取物体数量

10

技术优势

快速感知

传感器响应时间仅 60 ms，接近即时反馈，便于实时调整抓取力度。

经久耐用

在超过 3000 次重复循环后仍保持机械与电学性能，长期使用可靠性高。

免外部供电

基于摩擦纳米发电机的传感器自供电，无需额外电源即可实现触觉感知。

应用场景

• 软体抓取：用可调节软体结构适应不同形状物体，实现稳定抓取。
• 机器人感知：通过自供电传感器在抓取过程中实时感知接触力，提高操作精度。
• 摩擦电传感：利用摩擦电效应实现无源传感，降低系统复杂度与能耗。
• 电子皮肤：柔软且可拉伸的传感器可集成于机器人表面，模拟皮肤触觉功能。