轻至20g压力近6MPa
一种可编程控制的气体发生化学反应体系，以极轻便的固态反应物在室温下瞬间产生高压气体，使便携式软体机器人无需外接气源即可实现约18千牛的强力驱动。
Qu, Yang · 唐伟 · Zhong, Yiding · Xu, Huxiu · Kecheng, Qin · Li, Zhaoyang · Guo, Xinyu · 杨华勇 · 邹俊
Advanced Materials 2024
通过化学反应产生气体，压力高达近6 MPa，足以驱动强力软体执行器，摆脱了对空气压缩机和高压气瓶的依赖。
通过热电材料编程电流来控制化学反应进程，实现气体产生的精准调控，压力输出可按需调节。
整个气源模块仅重约20–100克，可集成到任意结构中，在安静模式下产生约18 kN的力，适合可穿戴和移动机器人。
演示中打破了砖块、大理石和混凝土块，并抬起了观光车，证明了其超强驱动力。