仿壁虎磁控粘附片

磁场即切粘附

通过外部磁场使表面形貌变形，实现对粘附力的实时调控，为智能抓取提供可逆粘附方案。

Xiaotian, Shi · 杨蕾 · 李盛 · Yanjie, Guo · Zhao, Zhibin

Nano Research 2023

参数信息

最大粘附强度

5.1 kPa

可切换范围

40 %

技术优势

磁场即切粘附

层状微结构在外部磁场作用下发生变形，从而改变与目标表面的接触状态，实现粘附力的快速可逆调控。

表面自清洁

刚毛阵列模仿壁虎足部，赋予粘附表面自清洁特性，减少颗粒污染对粘附性能的影响。

抓放可靠

粘附片集成在机械臂末端后成功转移目标物体，证明该方案在真实操作任务中的可行性。

应用场景

• 软体机器人：为柔性抓取器提供无需气动或机械结构的可逆粘附，简化系统设计。
• 先进机器人：使机器人末端执行器能够在外磁场下远程切换粘附状态，扩展操作能力。
• 工业机器人：可在生产线上反复拾取与释放工件，减少传统夹具的更换频率。
• 可穿戴医疗：自清洁表面和可调控粘附特性适合贴合皮肤的可穿戴设备固定方式。
• 电子皮肤：利用磁场调控表面接触，可为电子皮肤提供可切换的粘附界面。