北斗高精度定位服务
全球精度达5cm
通过融合星间链路与低轨星座增强,首次构建覆盖全球的多层次北斗高精度定位服务,实现分钟级收敛与动态厘米级定位。
高为广 · Zhou, Wei · 唐成盼 · 李星星 · Yuan, Yongqiang · 胡小工
Satellite Navigation 2024
参数信息
- 定位精度
- 5 cm
- 轨道误差URE
- 0.05 m
- 钟差误差
- 0.16 ns
- PPP-AR收敛时间
- 10 min
- PPP-RTK收敛时间
- 3 min
- PPP-B2b定位精度
- 10 dm
技术优势
收敛时间缩至1分钟
通过288颗低轨卫星增强,仿真显示PPP定位精度优于5厘米,无需长时间等待收敛,适用于动态场景。
覆盖全球
星间链路增强的轨道和钟差精度提升,使PPP服务从区域扩展到全球。
轨道钟差误差大降
URE降至约0.05米,钟差约0.16纳秒,为高精度定位提供底层支撑。
应用场景
- 自动驾驶:为自动驾驶提供厘米级实时定位,满足车道级导航需求
- 机器人导航:让机器人在复杂环境中实现高精度定位与路径规划
- 无人机:支撑无人机精准起降与自主飞行
- 工业机器人:为工业机器人提供高精度位置基准,提升作业精度
- 可穿戴设备:增强可穿戴设备在户外场景的定位可靠性