遥操作机器人系统

直接力反馈

一种多场景下实现直接力反馈的人机交互控制硬件与软件框架，增强操作员沉浸感。

王正雨 · Mingxin, Hai · Xuchang, Liu · Zongkun, Pei · 钱森 · 王道明

International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2024

技术优势

直接力反馈

通过直接力反馈增强操作员对远端环境的感知，提升操作沉浸感和精细作业能力。

多场景适用

系统在轴孔装配、擦黑板、写字和辅助焊接等多种任务中均验证有效，无需针对单一任务重新设计。

应用场景

• 遥操作机器人：实现远程精细操作，替代人工在危险或难以到达环境中的直接作业。
• 工业远程操作：用于轴孔装配和辅助焊接等工业任务，减少现场人员需求。
• 人机交互控制：通过力反馈增强操作沉浸感，提升远程操作的精准性和安全性。