集成误差补偿装置

孔位轴精度同保

该装置通过镜像补偿原理同时约束孔位与轴向偏差，使两者均衡满足公差要求，解决了工业机器人加工中难以同时保证两个精度指标的问题。

Shoudong, Ma · 路勇 · Kenan, Deng · Wu, Zhihang · Xu, Xu

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2024

参数信息

孔位误差（X方向）

0.25 mm

孔位误差（Y方向）

-0.005 mm

轴向误差

1.39 mm

技术优势

孔位轴向同保

通过镜像补偿原理重建目标孔面，使孔位与轴向公差得到均衡利用，从而同时满足两个精度指标。

孔位误差大降

补偿后孔位误差从(1.03, −0.51) mm降至(0.25, −0.005) mm，两个坐标误差均大幅减小。

轴向误差大降

轴向误差从无补偿的22.32 mm降至补偿后的1.39 mm，提升了一个数量级以上。

应用场景

• 大型结构件机器人加工：让工业机器人在大型球壳上加工相交孔时同时保位置和轴向精度。
• 高精度机器人加工：补偿机器人低精度，实现孔位和轴向误差大幅下降。
• 航天器结构制造：提升航天器大型球壳法兰孔加工的一致性和精度。
• 航空航天大型薄壁件：为航空航天大型薄壁件上的相交孔提供机器人加工误差补偿。