无灯路口节能
一种无需交通灯、结合行人轨迹预测的生态驾驶决策策略，旨在通过优化车辆动作减少能耗与排放。
Ling, Niu · Qi, Wang · Chen, Bokui · Yingping, Zhao · 张毅
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
策略在无信号交叉口直接通过车路协同和行人预测生成节能驾驶动作，摆脱对信号灯相位信息的依赖。
通过相对位移和速度建模行人社会交互，并用卡尔曼滤波校正系统偏差，提升行人轨迹预测的泛化能力。
改进的D-DDP算法在保证解质量的同时减少计算耗时和内存占用，适合车载实时应用。