摆动效率更高
通过设计磁畴分布实现高游泳效率的软体微机器人，避免实验试错，提供多物理场仿真设计方法。
Li, Zhaoxin · Lei, Chen · Yuan, Ma · Ding, Weng · Zili, Wang · Zhang, Xuanhe · 汪家道
International Journal of Mechanical Sciences 2024
通过多物理场耦合瞬态仿真直接分析磁畴和磁场驱动方式对机器人性能的影响，无需反复制作原型。
设计磁畴使其在磁转矩下发生形变并可被磁位移，从而提升游泳效率。
对仿生摇蚊幼虫、仿生水母和仿生鱼尾鳍三种机器人进行游泳效率、灵活性和稳定性的对比研究。