蒽衍生物晶体

厚度可控定向游动

该晶体通过水辅助沉淀法制备，能够以简单紫外光驱动实现弯曲、碎裂、旋转等复杂运动，为分子晶体软机器人的系统化设计提供可控厚度基础。

高林 · 李亮 · Yu, Qi · 王国明

Angewandte Chemie - International Edition 2024

技术优势

厚度可控

通过水辅助沉淀法有效控制晶体的尺寸和长径比，不再依赖偶然收获的晶体。

变形可组合

通过组合弯曲、碎裂、旋转等简单机械变形，构建出能够可控航行和完成仿人动作的晶体机器人。

非空气环境可用

所制备的动态分子晶体微机器人能够在非空气环境中实现可控运动。

应用场景

• 软体机器人：作为紫外光驱动的驱动单元，直接集成到软体机器人中。
• 微机器人：实现微尺度下可控游动，用于微机器人运动控制。
• 微流控：在微流控通道中作为可控运动元件执行操作。
• 功能晶体：展示动态分子晶体作为功能材料的机械响应能力。