跨尺度固液皆可抓取
首次在统一柔性架构中实现从亚毫米固体到大量液体的可靠抓取，无需界面气密密封
Shu, Jing · Pan, Tianle · Huayu, Zhang · Huang, Junda · Kaur, Upinder · 马鑫 · Tomizuka, Masayoshi · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
分布式真空吸盘阵列把负压分散到成百上千个微型接口，单个吸盘泄漏不影响整体吸附，不再要求接触面光滑气密。
触觉感知框架实时区分液体和固体，同一只柔性夹具既可夹取玻璃珠又可吸附水滴。
吸‑堵复合设计覆盖 0.2 mm² 到超过 62,000 mm²，跨度约为自身接触面积的 3500 倍缩小至 88 倍放大，无需更换末端。
Tactile-Inferred 算法利用压力和电压信号在线决定何时启用吸盘、堵塞或两者协同，省去了为每种对象预编程的麻烦。