仿人六足冰壶机器人

冰上精准投掷

通过腿部构型切换实现行走与投掷的平滑过渡，模拟人类踢、滑、推、旋的投壶动作，可辅助冰场维护与运动员训练。

银科 · 高岳 · 高峰 · 陈先宝 · 赵岳 · Yuguang, Xiao · Sun, Qiao · Sun, Jing

Engineering 2024

参数信息

仿真中目标与停止点误差收敛

0.2 m

实验中误差收敛

1.105 m

技术优势

投掷控制参数包括踢速vk、推速vp、朝向角θc和旋转速度ω

误差接近训练有素的轮椅冰壶运动员