电响应柔性致动器

输出力提升三倍

通过单宁酸与羧甲基壳聚糖的交联调控，在保持柔性的同时显著增强致动器输出力。

Fang, Fujian · Jia, Weikun · Jing, Wang · Qian-Qian, Zhang · 邹月利

Polymer-Plastics Technology and Materials 2024

参数信息

峰值输出力

6.12 mN

峰值输出力

1.95 mN

比电容

99.82 mF·g⁻¹

比电容

68.36 mF·g⁻¹

拉伸应变

151.23 %

拉伸应变

102.22 %

技术优势

输出力翻三倍

添加14 mg单宁酸后，交联网络使峰值输出力从1.95 mN提升至6.12 mN。

比电容显著增大

同样添加14 mg单宁酸时，比电容达到99.82 mF·g⁻¹，有利于电化学驱动性能。

拉伸应变大幅提升

添加14 mg单宁酸后，拉伸应变达到151.23%，表明柔性和形变能力增强。

应用场景

• 柔性致动器：输出力高且可拉伸，适用于需要较大驱动力的柔性场景。
• 软体机器人驱动：大输出力和应变可驱动软体机器人关节或肢体动作。
• 电子皮肤：柔性及应变能力使其可作为电子皮肤的触觉或反馈驱动层。
• 智能响应材料：电刺激下产生形变和力，可构建响应式智能材料系统。