七轴移动拆卸机器人

自动换站降本10.7%

将七轴移动机器人集成到双侧拆卸线，相比固定机器人方案，在不依赖提升设备的情况下大幅降低了拆卸系统构建成本并改善了工作站负载均衡。

Yu, Zhang · 张则强 · Chu, Feng · 曾艳清 · 郭蕾 · Zongxing, He

Journal of Manufacturing Systems 2025

参数信息

总成本降低

10.7 %

技术优势

无需提升设备

移动机器人可自动切换工作站，不再依赖天车等提升装置，简化了流程。

成本降低10.7%

相比无跨站协调的固定机器人线，移动配置通过共享机器人资源减少了总构建成本。

负载均衡改善66.7%

七轴机器人可在站间灵活移动，使各工作站任务分配更加均衡。

应用场景

• 机器人拆卸线：减少人工劳动强度，自动拆解大型产品。
• 再制造系统：降低拆卸成本，提升再制造经济性。
• 移动操作机器人：机器人可跨站移动，无需提升设备。
• 七轴机械臂：高自由度适应复杂拆卸任务。