全方位移动机器人

人机协同搬运避障

针对人机协同搬运任务设计的全方位移动机器人，能实时避障并跟随人的意图，确保搬运物体不掉落。

Yu, Xinbo · Xiong, Guo · He W. · Mughal, Muhammad Arif · Dawei, Zhang

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

实时避障不依赖定位

在未知环境中无需定位系统即可避免碰撞，降低了系统复杂度和成本。

快速响应动态障碍

多尺度局部感知区域法能快速应对动态障碍，并保证机器人安全。

协同搬运不坠落

在Gazebo仿真和实物实验中确保搬运物体不掉落。

应用场景

• 人机协作搬运：用于工厂和仓库中的人机协作搬运，实时避障防止物体坠落。
• 移动机器人：提供的全方位移动机器人平台可集成算法，用于动态环境避障。
• 避障系统：无需定位系统即可在未知环境避免碰撞，简化部署。
• 室内物流：适用于工厂和物流仓库中搬运桌台等室内物流任务。