空中壁面机器人昆虫

跨介质飞行攀爬

一台集成扑翼/旋翼混合动力与仿生黏附的机器人，可无缝切换空中飞行与壁面攀爬。

李倩 · Haoze, Li · 沈峘 · Haoran, He · Sun, Yi · 陈光明 · 田宗军 · 沈理达 · Zheng, Xiangming · 吉爱红

Research 2023

参数信息

空中→壁面着陆时间

0.4 s

壁面→空中起飞时间

0.7 s

技术优势

切换速度接近昆虫

着陆过程仅0.4秒，起飞仅0.7秒，大大缩短了飞行与攀爬模式间的死区时间，适用于对响应速度要求高的侦察或救援任务。

多种壁面通用

仿生黏附材料模仿昆虫足垫的附着机理，可应用于多种类型的壁面，无需针对特定表面定制，扩大了机器人的作业范围。

无需外部供电

机器人配备完整的机载能源与驱动，不依赖外部供电或系绳，能够在真实环境中独立执行飞行与攀爬任务。

应用场景

• 自主视觉监测：在高层建筑外立面、桥梁等垂直表面停留观察，无需搭建专用平台，替代人工高空检查或单一飞行机器人。
• 复杂环境搜救：在坍塌建筑等复杂环境中贴墙爬行进入狭隘缝隙，扩大搜索范围，比轮式或履带机器人更适应废墟地形。
• 目标追踪：在室内或城市峡谷等GPS受限区域跟踪目标，利用飞行与攀爬切换保持持续视线，不易丢失目标。
• 多模态移动机器人：作为多模态机器人平台，展示飞行-攀爬一体化设计，为跨介质运动控制与机构融合提供验证载体。
• 特种作业机器人：用于核设施检查、管道维护等特种作业，机器人可附着在壁面节省能量，延长任务时间。