一个基于边缘计算的自动驾驶汽车群体合作模型，提高了车辆群体合作的可靠性、协同性、准时性、稳定性和可演化性。
Mao, Qichao · 程久军 · Zhou, Mengchu · Gao, Shangce · Shoufei, Han · Albeshri, Aiiad Ahmad
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024
采用车到车计算卸载，避免了对中心节点的过度依赖，使车辆群体在数据量增长时仍能进行协作计算。
提出动态演化算法，让车辆群体能够根据事件进行演化，保持合作性能。
仿真结果显示，所提方法形成的车辆群体性能高于现有方法。