PCB微线圈阵磁驱微机器人

多体协同抗干扰

12×12微线圈阵列产生局域磁场，实现对多个微型机器人的独立控制与协同任务规划，适用于复杂障碍环境。

樊启高 · Zhe, Hou · Liu, Xinyu · Liu, Yueyue

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

微线圈阵列规模

12 ×12

技术优势

多个机器人能独立控制

微线圈阵列产生局域磁场，每个机器人可以由独立磁场驱动，互不干扰。

能适应动态环境

系统在包含多个障碍物的动态复杂环境中进行了测试，证明了其适应能力。

应用场景

• 微型机器人协同控制：用局域磁场独立驱动多个微机器人，实现协调任务。
• 医疗微型机器人：在体内复杂环境中多机器人协同完成药物输送与检测。
• 试剂检测自动化：多机器人并行执行试剂检测任务，提高效率。
• 芯片实验室：在芯片上实现多机器人操控，完成复杂流程。
• 精密操控平台：提供高精度多目标独立操控能力。