自动识别并移除螺钉
面向报废电动汽车电池协作拆解，通过视觉与触觉多模态感知融合，自动完成螺钉的识别、定位与移除，将工人从危险重复劳动中解放。
Muyao, Tan · 黄俊 · 方艺霖 · 刘泉 · Pham, D. T.
Biomimetics 2025
系统自动完成识别、定位、拧出和收集螺钉，无需人工介入。
将工人从危险、单调、重复的拧螺钉工作中解放出来。
融合视觉和触觉感知，提高螺钉操作的准确性和可靠性。