多喷嘴授粉机器人

单花1秒·节粉省工

专为猕猴桃簇花设计的多喷嘴末端执行器，通过气液双流喷雾实现精准授粉，显著减少花粉浪费。

Gao, Changqing · He, Leilei · Yusong, Ding · 72473590 · 陈锦永 · 周成全 · Ye, Hongbao · 李锐 · 傅隆生

Journal of Field Robotics 2025

参数信息

平均单花授粉时间

1.0 s

花粉消耗量

0.20 g/60 flowers

目标成功率

93.4 %

最优气压

70.4 kPa

最优流量

86.0 mL/min

最优喷雾距离

27.8 cm

坐果率

88.9 %

技术优势

单花1秒

多喷嘴协同配合视觉识别，机械臂快速定位雌蕊，田间平均1.0 s完成一朵花。

省花粉

气液双流喷雾将花粉精准送达柱头，每60朵仅消耗0.20 g，比人工授粉利用率更高。

坐果率高

田间试验平均坐果率88.9%，在节省花粉的同时保证产量水平。

应用场景

• 果园自动化：用机器人替代人工点授，降低果园对熟练劳动力的依赖。
• 农业机器人：多喷嘴末端执行器与视觉、机械臂协同，实现田间自主授粉。
• 猕猴桃种植：针对猕猴桃花朵尺寸与簇状分布优化，精准喷粉并节省花粉。
• 精准农业：视觉识别优选花并定位雌蕊，实现花朵级精准变量施粉。