低压驱动自发收缩
利用低电压下I₃⁻的注入和氧化引发自发性收缩，无需持续输入电能即可维持收缩状态，为能量高效的人工肌肉提供新机制。
王小波 · Ren, Ming · Yuxuan, Liu · Dong, Lizhong · Yang, Guang · Yuxin, Li · Mingyang, Gao · 王晓男 · Di, J.
Nature Communications 2026
触发在低于 0.4 V 的电压下完成，远低于传统电化学人工肌肉，可直接与低压电子器件或人体安全电压范围兼容。
收缩状态可以稳定保持而不需要输入电能，只有恢复时才施加反向电压，适合间歇动作和低功耗场景。
收缩通过 I₂ 与 I⁻ 的自发反应进行，相当于骨骼肌中 ATP 水解驱动收缩的化学能释放，无需持续电化学刺激。
季铵阳离子修饰的碳纳米管纱线肌肉收缩行程为 15.5%，比原始纱线的 5.2% 提高了约 3 倍，同时保持低压触发特性。