无线供电软皮蛇形机器人

1.3 kg 轻量化

通过无线供电软皮和可重定位关节，在轻量化结构下实现蛇形机器人的高灵活性运动。

Kanada, Ayato · Takahashi, Ryo · Keito, Hayashi · Ryusuke, Hosaka · Yukita, Wakako · Nakashima, Yasutaka · Yokota, Tomoyuki · Someya, Takao · Kamezaki, Mitsuhiro · Kawahara, Yoshihiro · Yamamoto, Motoji · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

具体参数

整机重量

{'zh': '1.3', 'en': '1.3'} kg

无线供电功率

{'zh': '7.6', 'en': '7.6'} W

技术优势

轻量化机身

整机仅重 1.3 kg，便于部署和操控。

无线供电免缠线

软机器人皮肤无线供电给内部关节单元，避免了可移动关节导致的导线缠绕和断开风险。

应用场景

• 蛇形机器人：用于复杂地形勘测和搜救，替代笨重的传统蛇形机器人。
• 柔性机器人：利用柔性被动链节实现高弯曲度运动，扩展柔性机器人应用。
• 无线供电执行器：通过无线充电软皮为内部执行器供电，消除导线限制。