在线切割机器人

猪腹肉自动切割

用3D激光点云替代机器视觉，应对不同尺寸猪胴体，切割更精准高效。

刘毅 · Rui, Ning · Mingxin, Du · 于双和 · 阎妍

Industrial Robot 2024

技术优势

不用视觉标定

激光传感器直接获取点云，避免了机器视觉所需的标定步骤。

适应不同尺寸

系统能处理不同尺寸的猪胴体，无需为每种尺寸单独调整。

降低点云维度

图像金字塔方法对3D点云进行降维，提升处理效率。

应用场景

• 肉类加工机器人：替代人工切割猪腹肉，提高自动化水平。
• 食品自动化切割：实现食品切割自动化，适应不同尺寸原料。
• 机器人路径规划：在线规划切割路径，快速响应动态变化。