软电液驱动仿蝠鲼机器鱼

水下快速游动

通过改进的电极封装策略，软电液执行器在空气中与水下的摆动角几乎一致，赋予机器鱼显著高于同类电驱动软体机器鱼的巡航速度。

YuanZhen, Zhang · 李汶柏 · Liu, Fengrui · Pengtao, Chen · Haomin, Zhu · Hai, Li · 李国瑞 · Kai, Tao · 张文明 · 徐鉴

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

最大水下摆动角

68 °

技术优势

水下摆动不减

改进的电极封装策略使执行器在水下的最大摆动角达到68°，与空气中非常接近，从而保证了水下推进力。

应用场景

• 水下软体机器人：可直接用作推进模块，无需自行开发电液执行器
• 仿生机器人：提供仿蝠鲼扑翼设计参考，提高仿生机器人游动性能
• 水下无人机：作为高机动水下无人机平台，执行快速作业
• 海洋监测：用于海洋监测任务，替代传统刚性水下航行器
• 群体机器人：支持集群编队执行广域水下探测任务