免电子高速驱动
单一恒压输入即可产生高频往复运动，无需电子控制和传动系统即可直接驱动机器人快速移动。
Yongjian, Zhao · Qi, Yuyan · Tong, Niu · Jiaqi, Shao · 杨易 · Zhong S. · 杨阳
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
振荡器自身产生往复运动，直接驱动扑翼飞行器，省去电机、齿轮和控制系统，因此无需任何传动和电子元件。
振荡器在单一恒定压力输入下产生 70 W/kg 的比功率，足以直接驱动扑翼飞行器以 0.94 m/s 的速度飞行。
利用软膜的迟滞特性，振荡器在单一恒定压力下即可实现高达 94 Hz 的线性往复频率，远超传统振荡器。
振荡器采用刚柔耦合结构，整体紧凑且轻质，适合集成到微型飞行器和两栖机器人中。